Den gastrocnemius muskelen er en muskel som ligger på den bakre delen av det nedre ben, som er en av de to store muskler som utgjør kalv. Den andre store leggmuskelen, soleusmuskel, er en flat muskel som ligger under gastrocnemius. Både gastrocnemius og soleus kjører hele lengden på underbenet og kobles bak kneet og i hælen. En tredje muskel, plantaris-muskelen, strekker seg to til fire centimeter ned fra kneet og ligger mellom gastrocnemius og soleus.
Magesekken grener seg øverst bak kneet; de to grenene er kjent som mediale og laterale hoder. Bøyningen av denne muskelen under gange og bøying av kneet skaper trekkraft på lårbenet, trekker den mot tibia i underbenet og får knæret til å bøye seg. Både gastrocnemius-muskelen og soleus går sammen på akillessenen, som er den sterkeste og tykkeste senen i menneskekroppen. Senen har sin opprinnelse omtrent seks centimeter over hælen og løper nedover midten av benet for å koble til hælen under ankelen.