Fotens skjelettstruktur ligner på hånden, men fordi foten bærer mer vekt, er den sterkere, men mindre bevegelig.
Beinene til foten er organisert i tarsalben, metatarsalben og phalanges.
Foten begynner i nedre ende av tibia og fibula, de to beinene i underbenet. Ved bunnen av disse danner en gruppering av bein tarsals, som utgjør ankelen og den øvre delen av foten.
De syv tarsalbenene er:
- Calcaneus: Det største beinet i foten, blir det ofte referert til som fotens hæl. Den peker oppover, mens de gjenværende beina på føttene peker nedover.
- Talus: Dette uregelmessig formede beinet skaper den nedre delen av ankelleddet. Det er det nest største beinet i foten.
- Cuboid: Dette mangefasetterte beinet sitter på utsiden av foten nær den femte falanxen (lille tå).
- Cuneiforms: Disse tre små beinene er nærmest de fem metatarsalbenene. De sitter i en rad som begynner på innsiden av foten, og beveger seg mot kuboid på utsiden av foten.
- Navicular: Dette buede beinet sitter mellom talus og cuneiforms.
Det er fem metatarsale bein i hver fot. I likhet med håndbeina skaper disse nesten parallelle bein foten. Nummeret en til fem, er beinet som sitter bak stortåen nummer en, og det bak lilletåen nummer fem.
Phalanges skaper tærne. Hver tå består av tre separate bein og to ledd, bortsett fra stortåen, som bare har to bein - distale og proksimale phalanges - og en ledd, som tommelen i hånden. Phalanges består av de distale phalanges på spissen, midt phalanges og proximal phalanges, nærmest metatarsalsene.
Ben knyttes sammen via fibrøse leddbånd. En bånd av leddbånd omgir ankelen og andre deler av foten, og metatarsalben er trukket sammen av leddbånd for å forhindre at de strekker seg for langt fra hverandre. Hvert enkelt tåledd er pakket inn i leddbånd.
På grunn av antall bein inneholder foten også mange brusk, et bindevev som putter bein og ledd. Denne brusk kan bli skadet ved overdreven bruk eller personskade. Bruskskader kan forårsake leddsmerter.